Famílias em situação de vulnerabilidade social podem solicitar o auxílio-funeral oferecido pela Prefeitura de Palmas, por meio da Secretaria Municipal de Desenvolvimento Social. O benefício é destinado a quem atende aos critérios de renda e ajuda a custear despesas como urna funerária, preparação do corpo, ornamentação com flores e translado dentro da capital. O atendimento geralmente começa nas unidades hospitalares, onde a equipe social faz o encaminhamento das famílias. Além disso, o Plantão Social também é responsável pela liberação de sepultamentos nos cemitérios municipais.